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1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺
服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度
，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲
的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对
应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了
呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多
少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样
，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的
定位，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机
，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围
大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低
，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳
运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的
U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转
动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动
器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角
度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和
交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术
有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的
交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和
更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主
要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统
是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺
服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺
服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要
求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部
在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流
伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺
服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，
各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都
转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干
扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完
全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型
数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系
统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮
或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步
型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定
位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门
子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱
动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列
适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016
～0.16N.m）。还推出小惯量系列。20世纪90年代先
后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动
、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和
门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高
了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（
功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作
机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部
件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不
同需要。
能特点编辑
